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據《人民日報》報道，7月30日，20記者會17年機器人世界杯在日本名古屋落幕，中國科學玖陽視覺技術大學自主研發的一款機器人柔性手爪獲得“最佳操作獎”策展。那么，機器人柔性手爪的設計原理是什么？與傳統機器人的剛性手爪相比，柔性手爪有何優勢？

（圖片來源：中國科大新聞網）沈浸式體驗

機器人柔性手爪大圖輸出的設計原理是什么？

中國科學技術大學機器人實驗室主任陳小平在接受新華網采訪時表示，不同于剛性手爪基品牌活動于關節—連桿的結構設計，這款機器人柔性手爪采用剛柔大圖輸出合一、電氣VR虛擬實境互補的設計原理，突破了剛性手爪控制難度大、環境要求苛刻等局限，該設計更加人性化、擬人化包裝盒，在抓握物體方面，更接近人參展手。

機器人柔性手爪有何全息投影優勢？

大型公仔首先，這款機器人柔性手爪可AR擴增實境抓握多種形狀、尺寸和材質的物體。據《安徽日報》報道，與傳統機經典大圖器人的剛性手爪只能抓握少數規則形狀的物體不同，機器人柔性手爪與被操作物體表面之間的貼合度更高，有效降低了物體形狀分析的精度要求，大大改善了手爪與操作物體之間的模型可接觸性，適應性更強。

其次，據《科技日報》報道，傳統機器人的剛性手爪存在原理性局限，且成本高、控制難度大、環境要求苛刻，遠遠不能滿足智能制造、物流、家政服務、農業作業、救援等展覽策劃市場空間巨大的新興產業展覽策劃的需求。而機器人互動裝置柔性手爪造價奇藝果影像成本低，易控制，能在復雜環境中進行作業，可以很好地適應新興產業的需求。在新興產業中，機器人柔性手爪將擁有更大的發揮空間和更廣闊的應參展用前景。

互動裝置此外，中國科大新聞網開幕活動介紹，在此次機器包裝盒人世界杯上道具製作，美場地佈置國德州大學教授平面設計Peter 模型Stone現場觀看了舞臺背板機器人柔性手爪的演示，并給予高度評價。Pe大型公仔ter SAR擴增實境tone當場表示，希望美國德州大學的機器人能盡快用上中國科學技術大學的柔性手爪。

本文由中國科學傳播研究所副研究員卜勇進行科學性把關，專家主要研究領域為健康、環保、水利展場設計、節能、氣象、人工智能、腦科學與認知科學等。

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